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Une nouvelle approche a récemment été proposée pour améliorer la marche des personnes hémiparétiques. Elle consiste à placer un poids au niveau du membre inférieur pour renforcer certains muscles-clés pendant la marche. Cependant, les effets de cette charge sur le patron de marche sont mal connus. Les effets de l’application d’une charge à la cheville sur les paramètres spatio-temporels de la marche (vitesse de marche, longueur du pas, pourcentage d’oscillation et d’appui, symétrie,…) ont donc été analysés chez 5 individus hémiparétiques chroniques et 5 personnes en santé. Ces paramètres ont été comparés entre une condition de marche sans charge et …