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La détection et la reconnaissance des objets pour véhicule autonome et connecté est une tâche à la fois primordiale et complexe. Elle consiste à construire et raffiner une carte de son environnement pour s’y localiser et naviguer correctement. Pour construire cette carte, un véhicule peut être doté par une série de capteurs tels que les caméras, Radars, lidars, GPS, etc. pour détecter les différents objets rencontrés comme les panneaux de signalisations, les piétons, les animaux, les chaussées, etc. Une autre application peut aussi être la reconnaissance de l’état du chauffeur pendant la conduite. Cela aidera à maintenir un niveau de …