Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Colloque
La réalisation de systèmes autonomes robustes et performants est l'un des buts principaux de la recherche en vision artificielle. Un exemple d'un tel système est un robot mobile autonome et intelligent comprenant 3 composantes principales: (i) un module de perception visuelle, (ii) un module de raisonnement et (iii) un module d'action. Ces composantes sont idéalement organisées en une boucle fermée de flux d'information et de contrôle permettant au robot d'évoluer dans son environnement en évitant les collisions, tout en atteignant des objectifs précis fixés par l'application. La perception du robot se matérialise en pratique par la production d'une description de …
