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Colloque
Nous proposons un système qui permet à un robot mobile autonome de se repérer dans un environnement de corridors inconnu. Notre solution est tout particulièrement adaptée au milieu minier où l'accès à des zones dangereuses, que ce soit pour l'extraction de minerai ou le remblaiement de cavités fragilisant la mine, est trop risqué pour des humains mais serait possible pour des robots. Dans ces conditions, un robot intelligent, doté de vision doit en tout premier lieu être capable de se diriger sans repères préalablement posés. On utilise les intersections comme moyen de repère. L'objectif est donc, pour le robot, de …
