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Colloque
Le contexte général de notre travail est le contrôle, guidé par la vision, des déplacements d'un robot mobile dans un environnement complexe et non structuré. L'information visuelle est fournie par une caméra monochrome montée sur le véhicule et doit être interprétée de façon à permettre la détection et l'évitement des obstacles. Dans les techniques classiques de codage par compensation du mouvement, on estime le mouvement de chaque bloc d'une image par un vecteur. Cette approximation grossière cause des erreurs dans les images reconstruites au récepteur. Nous proposons une meilleure description du mouvement des blocs qui tient compte du mouvement de …
