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Colloque
Considérons la situation où au moins un robot mobile R est poursuivi par au moins un autre robot mobile F dans un environnement localement plat. Nous voulons étudier ici l'opportunité d'avoir une intelligence partagée pour une collaboration complexe de robot sans aucun contrôle central, et avec la vision comme seule source d'information. Dans ce résumé, on ne considère que le situation sous l'angle d'un robot R poursuivi par un seul robot F et qui doit planifier un trajectoire d'évasion. L'idée est d'utiliser les connaissances a priori du modèle dynamique des deux robots pour construire une représentation géométrique des capacités motrices …
