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Variations des paramètres optiques dans un système visuel à observations optimales
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Dans le domaine de la vision, la majeure partie des études qui tiennent en considération les variables optiques ou intrinsèques de la caméra, est effectuée dans le cadre de la calibration, caractérisée par une scène statique. Récemment, on a commencé à étudier ces paramètres dans le cadre d'une scène dynamique. Ces recherches se consacrent à un cas particulier, celui de la suivie avec fixation et se basent essentiellement sur les propriétés de l'image, intensité, spectre... Dans la présente recherche, on présente une nouvelle approche, où les variables optiques, particulièrement la distance focale et le zoom, sont considérées comme des paramètres …

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pen icon Colloque
Détermination d'une stratégie de mesures pour la caméra dans un problème d'estimation
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Avec la progression des systèmes informatiques, l'utilisation des systèmes visuels prend de plus en plus de l'ampleur. Un des thèmes abordé est la vision active, qui permet entre autres d'adapter le système visuel à la tâche en cours. C'est dans ce cadre que se situe la présente recherche. Motivée par la stabilité de l'image, la majorité des études faites, se penche sur des problèmes de suivi et considère comme objectif la fixation de l'objet. Dans cette étude, on présente, plutôt une stratégie de mesures qui a pour objectif de maximiser l'information requise par la tâche. Cette approche permet de transformer …

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