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Le traitement numérique des signaux constitue de nos jours un domaine en plein essor et le besoin d'outils de traitement rapide s'avère de plus en plus pressant. Plusieurs méthodes de traitement ont vu le jour, dont la plus célèbre est le filtre de Kalman. Le filtre de Kalman trouve son application en contrôle automatique, en communication, etc. La complexité, très élevée, des diverses opérations intervenant dans l'implantation du filtre rend son utilisation prohibitive. Le recours aux outils de traitement parallèle constitue une bonne solution aux divers problèmes ci-dessus mentionnés. De plus la technologie VLSI offre l'avantage d'une intégration à très …