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Colloque
L'utilisation de systèmes robotiques complexes est de plus en plus visible. Le télémanipulateur de la station spatiale (TSS) ainsi que le manipulateur agile spécialisé (MAS), tous deux développés par l'Agence spatiale canadienne, en sont des exemples typiques. Ces systèmes robotiques complexes forment une nouvelle catégorie possédant une grande variété de caractéristiques: manipulateurs parallèles, systèmes à bras multiples, mains articulées et robots marcheurs. Ces systèmes représentent une solution très intéressante à un nombre grandissant d'applications allant des mouvements rapides, des lourdes charges à la coopération jusqu'aux applications spatiales, médicales, sous-marines et minières. En général, les manipulateurs parallèles sont supposés rigides de …
