Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Colloque
Colloque
Colloque
Les robots manipulateurs, montés sur une base contrôlée par des fusées de type tout-ou-rien opérant dans l'espace, sont appelés à jouer un rôle important dans l'assemblage et la maintenance de structures spatiales. Lors du transport de grosses charges, la flexibilité des membres et articulations du manipulateur devient plus évidente, pouvant ainsi augmenter les risques d'excitation des modes vibratoires du système par l'opération des fusées de la base. L'excitation de ces modes peut introduire davantage de perturbations au système de commande, continuant alors le cycle et augmentant ainsi la consommation de combustible, sans stabiliser la base. Afin d'étudier ces interactions dynamiques, …
Colloque
Les robots manipulateurs, montés sur une base contrôlée par des fusées de type tout-ou-rien opérant dans l'espace, sont appelés à jouer un rôle important dans l'assemblage et la maintenance de structures spatiales. Lors du transport de grosses charges, la flexibilité des membres et articulations du manipulateur devient plus évidente, pouvant ainsi augmenter les risques d'excitation des modes vibratoires du système par l'opération des fusées de la base. L'excitation de ces modes peut introduire davantage de perturbations au système de commande, continuant alors le cycle et augmentant ainsi la consommation de combustible, sans stabiliser la base. Afin d'étudier ces interactions dynamiques, …
