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Colloque
On présente un nouveau type d'actionneur utilisant les matériaux à effet de mémoire. L'actionneur est constitué de fibres tissées autour de disques de support selon un motif à double hélice, à pas inversés. Cet arrangement réalise de façon efficace une transformation force-déplacement. On peut dès alors contrer deux des inconvénients principaux d'origine mécanique de ces matériaux qui proviennent de la limite en déformation et du nombre de cycles. Les résultats expérimentaux produits avec deux actionneurs en configuration antagoniste démontrent la faisabilité de systèmes robotiques miniatures utilisant ces actionneurs. Ensuite, on applique à ces actionneurs une commande de type structure variable …
