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Colloque
Les manipulateurs parallèles sont devenus de plus en plus importants à cause de leur rigidité, ce qui leur donne une meilleure réponse dynamique par rapport aux manipulateurs sériels. Leur inconvénient est la complexité de leur analyse dynamique et cinématique. À l'heure actuelle nous travaillons avec un manipulateur parallèle à 3 ddl (degrés de liberté) que nous appelons "la plate-forme octahédrique" ou "Ploque". La configuration de Ploque nous donne la possibilité de réaliser une trajectoire en utilisant l'un des schémas suivants: 1. spécification des trois coordonnées de translation, 2. spécification des trois angles de rotation, soit l'embardée, le tangage et le …
