Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Colloque
La tâche de coupe d'un média peut être réalisée par le biais d'un manipulateur robotique. Quoiqu'il y ait plusieurs applications possibles, notre intérêt demeure pour des médias de types hétérogènes tels que ceux rencontrés en exploitation minière. La variation de l'amplitude de la force de coupe origine principalement de l'hétérogénéité du média. Cette nature stochastique de la résistance à la coupe rend insuffisante toute stratégie de contrôle de mouvement ou de trajectoire. La problématique de cette tâche prend son ampleur lorsqu'une insuffisance de la force du manipulateur survient. Jusqu'à ce jour, l'apport à l'étude de ce phénomène repose sur des …
