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Colloque
Les actionneurs électriques dirèctes souffrent d'ondulations de couples qui dégradent leurs abilité à se positionner précisément et peuvent excité leurs modes dynamiques structurelles. Cet effet est du à la distribution non-sinusoïdal du bobinage des moteurs non-idéals. Nous présentons une nouvelle méthode pour le calibrage du couple d'un moteur synchronisé de type directe afin d'éliminer les oscillations de couple. La méthode est basée sur la caractérisation paramètrique du flux magnétique en termes de la position du moteur et de la phase du courant. Les dynamiques électriques non-linéaires du système sont dérivées en régression linéaire qui se porte bien à une solution …
