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Colloque
À cause des difficultés qui se présentent dans l'application de la téléoperation pour la réparation des câbles à haute tension, une main robotique "intelligente" pouvant, sans intervention de l'opérateur, saisir des objets en mouvement est en fabrication. Pour éliminer les problèmes causés par l'obstruction de la caméra, un réseau de quatre capteurs de proximité (RCP) est posé directement sur les doigts d'une main robotique. Ce RCP est utilisé pour mesurer la distance entre la main et l'objet en mouvement. "Extended Kalman Filter (EKF)" est utilisé pour faire le fusionnement de données. Ce filtre estime, en temps réel, l'état kinématique de …
Colloque
À cause des difficultés qui se présentent dans l'application de la téléoperation pour la réparation des câbles à haute tension, une main robotique "intelligente" pouvant, sans intervention de l'opérateur, saisir des objets en mouvement est en fabrication. Pour éliminer les problèmes causés par l'obstruction de la caméra, un réseau de quatre capteurs de proximité (RCP) est posé directement sur les doigts d'une main robotique. Ce RCP est utilisé pour mesurer la distance entre la main et l'objet en mouvement. "Extended Kalman Filter (EKF)" est utilisé pour faire le fusionnement de données. Ce filtre estime, en temps réel, l'état kinématique de …
