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Stabilisation posturale en position assise lors de mouvements fonctionnels chez le sujet normal et hémiparétique
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À la suite d’un accident vasculaire cérébral, le maintien de l’équilibre assis devient un aspect primordial à considérer quant à l’indépendance et à l’autonomie fonctionnelle de cette clientèle. L’objectif de cette étude exploratoire était d’évaluer et de comparer les stratégies de stabilisation posturale lors de mouvements fonctionnels réalisés en position assise chez un groupe de sujets normaux (n=7) et un groupe de sujets hémiparétiques (n=7). Afin de quantifier les paramètres à l’étude (mise en charge relative sur les deux pieds et temps de mouvement), les sujets étaient assis sur une plate-forme de force à six degrés de liberté, leurs pieds …

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Reconstruction 3D et modélisation biomécanique de la colonne vertébrale : application de la CAO/FAO en génie biomédical
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Des techniques innovatrices de reconstruction radiographique 3-D et de modélisation biomécanique ont été développées au cours des dix dernières années pour permettre l'étude et l'analyse des déformations de la colonne vertébrale et du tronc. Des approches stéréophotogrammétriques, appliquées à la radiographie multivues dans un contexte clinique, ont permis de reconstruire en 3 dimensions, entre 6 et 13 repères anatomiques par vertèbre et les lignes des médianes de toutes les côtes à l'aide de 2 ou 3 radiographies conventionnelles prises à des incidences différentes et de l'algorithme de reconstruction DLT (Direct Linear Transformations, Mazan 1976). Afin de fournir une représentation plus …

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Numérisation d'images radiologiques par segmentation morphologique
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La reconstruction tridimensionnelle de la colonne vertébrale de patients scoliotiques exige la numérisation d'un grand nombre de repères anatomiques (plateaux vertébraux et pédicules) sur diverses vues radiographiques (0o, 20o et latérale). Ce volet du processus de reconstruction est extrêmement long, fastidieux et sujet à erreurs. Afin d'optimiser l'étape de numérisation de radiographies, l'utilisation d'un traitement d'images assisté par ordinateur est proposé. Nous préconisons dans notre approche l'emploi d'outils de segmentation morphologique assisté d'informations issues d'une base de connaissance. L'accès à la base de données de l'Hôpital Ste-Justine a permis la réalisation de modèles statistiques représentant les dimensions et les positions …

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Reconstruction tridimensionnelle basée sur le calcul du Flux Optique, avec contrainte stéréoscopique
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Le calcul du flux optique permet de récupérer le mouvement apparent (disparité) entre deux images sous forme d'un champ de déplacement. Il a été démontré que ce champ de déplacement obtenu entre deux images stéréoscopiques est directement relié à la profondeur des objets composant la scène. Toutefois, le flux optique conventionnel n'est pas parfaitement adapté à la reconstruction tridimensionnelle en raison des erreurs d'évaluation de la profondeur. En effet, une contrainte de base du flux optique conventionnel (dite "de lissage") exige que les disparités obtenues varient en douceur. Dans le cas stéréoscopique, cette contrainte est mal adaptée aux projections perspectives …

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Analyse d'images stéréoscopiques basée sur la détermination du flux optique
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La photographie d'une scène ne véhicule pas toute l'information nécessaire à sa reconstruction tridimensionnelle (3D). Dans pareil cas, on a souvent recours à une technique d'imagerie stéréoscopique basée sur l'utilisation de deux images d'une même scène, prises de différents points de vue. L'analyse quantitative par ordinateur de ces images constitue l'objet de cette présentation. Nous proposons un algorithme spécialisé de vision assistée par ordinateur permettant le calcul du flux optique, c.-à-d. le mouvement apparent (disparité) entre les images sous forme d'un champ de déplacement. Cette disparité va permettre, sous certaines conditions, d'obtenir une reconstruction 3D des objets photographiés. La méthode …

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La stéréoradiographie appliquée à l'étude du rachis scoliotique
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Afin de déterminer l'installation stéréoradiographique optimale permettant l'étude clinique tridimensionnelle (3D) de la scoliose, des radiographies frontales d'un cadavre humain ont été étudiées (0° à 30°). A l'aide de l'algorithme DLT (Marzan, 1976) des représentations 3D de colonnes vertébrales ont été obtenues. Avec un algorithme des moindres carrés, les projections latérales de ces reconstructions ont été comparées à la radiographie latérale du cadavre. Cette comparaison a démontré: qu'un angle de 20° entre les deux positions de tube à rayons x est optimum lorsque les repères des plateaux et des pédicules sont utilisés; que lorsque les plateaux et repères plus fiables …

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Développement d'une méthode de calibrage utilisant des points virtuels pour la reconstruction tridimensionnelle de la colonne vertébrale
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En milieu clinique, peu de méthodes permettent l'étude tridimensionnelle de la colonne vertébrale scoliotique. Cependant, des méthodes expérimentales de reconstruction tridimensionnelle basées sur des points radiographiques, ont été développées et utilisées (Brown et coll., 1976, Stokes et coll., 1980). La simplicité de la procédure de calibrage du modèle DLT (Direct Linear Transformation) introduit par Marzan et coll. (1976) en fait une des techniques les plus utilisées pour la reconstruction tridimensionnelle de la colonne vertébrale. Tous les paramètres nécessaires à la reconstruction sont calculés à partir de relations mathématiques issues de points situés sur l'objet de calibrage. L'expérience a démontré qu'il …

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