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Colloque
Le véhicule est représenté par une masse suspendue, deux roues avant à suspension indépendante (masses non suspendues) ainsi que deux roues arrière montées sur un essieu rigide (masse non suspendue). Toutes ces composantes sont supposées rigides. Aussi, elles donnent les dix (10) degrés de liberté de base. D'autres degrés de liberté peuvent se rajouter selon, par exemple, le modèle de pneu utilisé. Les équations du mouvement ont été écrites à partir des équations de Lagrange, utilisant des coordonnées généralisées et les axes de Euler. Un programme de simulation a ensuite été mis au point. Des résultats de simulation accompagneront la …
