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Plusieurs signaux électromyographiques (EMG) sont requis pour profiter pleinement d’une prothèse moderne du membre supérieur alors que l’amputation a réduit le nombre de muscles disponibles. Toutefois, comme le biceps brachii (BB) est formé de 6 compartiments individuellement innervés, si une activation volontaire de chacun d’eux était possible, le nombre de signaux de contrôle provenant de ce muscle serait alors multiplié. Pour explorer ceci, 10 signaux EMG ont été captés autour du biceps contracté de 10 sujets normaux alors que leur bras droit et leur main prenaient différentes positions. La valeur quadratique moyenne (RMS) de ces signaux a été associée, dans …
Plusieurs mouvements sont possibles avec une prothèse myoélectrique moderne du membre supérieur. Ceci requiert toutefois plusieurs signaux de contrôle. Comme le biceps brachii (BB) est composé de 6 compartiments individuellement innervés, on pourrait obtenir 6 signaux de contrôle du BB. À cette fin, des signaux électromyographiques (EMG) ont été captés transversalement à la surface du biceps alors que le bras et la main prenaient différentes positions. De plus dans ces différentes positions, des images ultrasonores (US) ont été captées pour voir sous la peau, les changements affectant la surface du BB, la distance entre l’humérus et la veine céphalique (VC) …
Suite à l’amputation partielle du bras, l’activité électrique des muscles encore présents peut servir à activer une prothèse myoélectrique produisant plusieurs mouvements. Ceci nécessite plusieurs sites de contrôle. L’activation de chacun des compartiments d’un muscle tel le biceps brachial (BB) permettrait de multiplier le nombre de signaux tirés d’un muscle. Chez l’humain, 6 compartiments du BB ont été trouvés, chacun innervé par une branche nerveuse. Pour capter leur activité, 10 paires d’électrodes de surface ont été placées à 90° de la direction des fibres du BB et des sujets normaux ont contracté leur BB alors que la position de la …
Un des grands axes de développement de la GC moderne est représenté par le couplage de colonnes pour une chromatographie multidimensionnelle. C’est en explorant cette voie que nous avons développé une nouvelle technique d’analyse chromatographique en phase gazeuse. La TCRC (Time Coupled time Resolved Chromatography) est basée sur le couplage direct d’une colonne remplie et d’un GC/MS. La première dimension de notre système (colonne remplie) fonctionne selon le principe de la Chromathermographie. Le processus de séparation est réalisé par le déplacement d’un four de faible section le long d’une colonne froide, alors qu’un débit de gaz vecteur est appliqué. Lors …
La Chromathermographie est une technique de séparation introduite en 1951 par Zukhovitsky. Celle-ci est basée sur le déplacement d’un four le long d’une colonne chromatographique. Les caractéristiques de cette technique sont les suivantes : un four présentant un gradient de température est placé à la tête d’une colonne remplie, l’échantillon est injecté en tête de colonne sous un flux de gaz vecteur et le four, à une température choisie, se déplace le long de la colonne. Notre propos est de simuler le déplacement d’un composé au sein d’un tel système. La technique que nous présentons ici diffère de l’originale puisque …
L'électromyogramme (EMG) est le reflet électrique de l'activité musculaire. Chaque fibre musculaire est parcourue par des potentiels d'action qui induisent son raccourcissement. Ceci est à l'origine de la force musculaire. Nous proposons ici un modèle analytique de l'EMG incorporant de nombreux paramètres comme les vitesses de conduction, les dimensions du muscle, la largeur de la zone d'innervation et la conductivité du milieu. Le diamètre et l'espacement des électrodes de surface sont aussi considérés. Le modèle représente la réponse à l'impulsion du muscle, et est constitué en intégrant les potentiels d'action sur le volume du muscle. Les vitesses de conduction et …
On propose une nouvelle méthode de caractérisation des tissus biologiques basée sur l'analyse du mouvement de la texture granulaire des images échographiques. Cette texture est l'enveloppe du champ d'interférence des ondes rétro-diffusées par les différentes hétérogénéités locales du tissu. Son mouvement est lié à celui du tissu par une relation (complexe) qui dépend à la fois de la nature des diffuseurs et des paramètres instrumentaux tels le champ ultrasonore et la géométrie du balayage. A l'aide d'un modèle il est possible d'établir les conditions expérimentales sous lesquelles on peut observer différents types de mouvements distincts selon que les hétérogénéités soient …
Depuis quelques années, certains auteurs s'intéressent à quantifier la contraction de l'épicarde en mesurant le mouvement des bifurcations coronariennes en cinéangiographie afin d'obtenir une information diagnostique complémentaire aux mesures obtenues en ventriculographie. Certaines études ont mené à développer deux méthodes de mesure de déformation cardiaque. La première approche consiste à minimiser des mesures de différences entre régions d'intérêt successives, afin de déterminer le déplacement de bifurcations repères anatomiques au cours du temps. Nous présentons également une méthode de calcul du flux optique par moindres carrés et plus stables afin de prédire des paramètres de déformation en position sur les coronaires. …
La coronarographie est devenue au fil des ans une technique éprouvée et très répandue pour évaluer les maladies coronariennes (sténoses, morphologie de l'arbre coronaire). Notre recherche a pour objectif d'étudier une autre application de la coronarographie, soit la détermination de la dynamique de l'épicarde. Pour ce faire, après numérisation d'une séquence d'images (cinéangiogrammes) en mode biplan, une transformation non linéaire du mode biplan sur le calcul du flux optique pour quantifier le mouvement dans l'arbre coronaire. Ce mouvement est, par la suite, transformé en ajustement localement linéaire. Cela nous permet de le décomposer en composantes plus simples, soit : translation, …
Nous présentons ici une nouvelle approche afin de déterminer la déformation des tissus mous (coeur, muscle, foie, sein, prostate etc.) par suivi sur mouvement de la granularité échographique ("speckle") apparaissant sur les images ultrasonores bidimensionnelles (B-scans). Dans un premier temps, un modèle a été développé afin de simuler des images échographiques moyennant au cours du cycle cardiaque. A partir de ce modèle, nous avons démontré la corrélation existant entre la déformation du tissu et celle de la granularité échographique produite par ce même tissu. Un algorithme permettant de calculer le flux optique a été utilisé avec succès sur des images …