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Même si la question des fondements de la connaissance était pour Marx un problème spéculatif, il aurait aimé écrire une Logique qui corrigeât la "science" hégélienne. Ce projet ne devait pas se réaliser. Néanmoins, cette épistémologie est là, sous-jacente à la méthode comme à la science marxistes; elle articule la notion de praxis et permet de pénétrer au cœur du marxisme. La praxis sera étudiée en tant qu'elle constitue une réponse à un problème épistémologique. Elle sera définie comme une médiation entre la pensée et l'être.