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Il existe une trigonométrie unifiée de l'espace de la Relativité Restreinte, dans laquelle les vecteurs du genre temps et du genre espace jouent des rôles formellement symétriques. Toutes les grandeurs cinématiques y sont en outre définies géométriquement. On peut alors se servir de cette trigonométrie pour l'appliquer à l'étude des problèmes de cinématique. Le formalisme de la trigonométrie sphérique est particulièrement adapté à cet aspect, car deux axes d'un repère d'espace-temps, avec la cinématique d'un système quelconque par une figure, à trois dimensions euclidiennes, vue d'un tout observateur; et celui de traiter un problème de cinématique comme un simple problème …