Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Colloque
Généralement, la conversion CC-CA utilise les techniques de modulation de largeur d’impulsion (MLI). Cependant, le principe de commutation (commande) utilisé sollicite énormément les interrupteurs par la présence simultanée du courant et de la tension à leurs bornes. Dans le cadre de cette étude, les problèmes de la commutation commandée ont été contournés et ce en utilisant le principe de la résonance. Ainsi la conversion CC-CA est réalisée à l’aide du convertisseur à résonance série dont tous les commutations ont lieu à courant nul. Ce convertisseur agit comme une source de courant de fréquence. La fréquence à résonance est de 200 …
Colloque
La commande proportionnelle et intégrale PI ainsi que la commande par retour d'état, requièrent un système linéaire invariant. Dans le cas où le système à contrôler est variant dans le temps, des transformations de repère et/ou de variables sont utilisées. De plus, si le système à contrôler est non linéaire, une linéarisation autour d'un point d'opération est requise. Pour remédier à ces contraintes, une nouvelle approche de commande basée sur l'équation mécanique du régime permanent du moteur synchrone autopiloté alimenté en courant, la loi de commande polynomiale calcule le courant requis par le moteur afin d'atteindre ou de conserver son …
Colloque
Basés sur la commutation douce des interrupteurs, les convertisseurs à résonance présentent des avantages par rapport aux convertisseurs à découpage. Cependant, en présence de fortes perturbations, le régime dynamique des convertisseurs à résonance impose de fortes contraintes sur les composants de l'unité de conversion. Ce problème est étudié sur un convertisseur à résonance série fonctionnant sous la méthode de résonance en utilisant la méthode du plan d'état. Les thyristors sont commandés grâce au mode d'opération. Une nouvelle loi de commande permettant de minimiser la durée des régimes transitoires est déduite de la représentation du plan d'état. L'énergie dans le circuit …
Colloque
L’intérêt de l’utilisation de fréquences élevées dans les convertisseurs statiques n’est plus à démontrer; ceci réduit le poids et le volume des composants passifs. L’objectif essentiel de cette étude est le convertisseur à résonance de type série. Afin de définir s’il est susceptible d’alimenter une machine à courant continu, une étude analytique, dans le plan de phase, a permis de décrire les caractéristiques de ce convertisseur dans les différents modes de fonctionnement, soit au-dessus et en dessous de la fréquence de résonance. Cette étude a montré que pour une fréquence de fonctionnement (Fs) inférieure à la fréquence de résonance (Fr) …
Colloque
Une des stratégies de commandes, assurant un contrôle optimal est la commande par retour d'état. Son implantation sur une machine asynchrone, alimentée en courant s'avère intéressante. Le travail préliminaire était de modéliser le système en boucle ouverte et d'étudier ses performances statiques et dynamiques. L'étape suivante était de modéliser la machine asynchrone, de coupler les deux modèles puis étudier la caractéristique couple-vitesse en régime permanent, implanter les équations de commande dans le modèle, linéariser le système autour d'un point d'opération et simuler la réponse du système à un échelon de consigne, à une perturbation et aux variations des paramètres de …
Colloque
Avec le développement d'actionneur de robot de plus en plus performant, les amplificateurs de puissance doivent avoir des caractéristiques de fonctionnement correspondant aux critères de performance exigés. Plusieurs travaux ont déjà été faits sur l'amélioration du convertisseur de base utilisé dans la plupart des actionneurs de robot, mais la réversibilité a toujours été laissée de côté. Ce travail présente un nouveau convertisseur de puissance réversible à très haute performance utilisant la technologie des convertisseurs de courant combinée à celle des onduleurs non-autonomes. Le convertisseur obtenu permet une très bonne bande passante même lors d'un fonctionnement dans les quadrants du plan …
Colloque
Les correcteurs utilisés pour commander les procédés dont les paramètres varient dans le temps exploitent généralement une commande adaptative telles la commande adaptative avec modèle de référence, la programmation automatique des gains et les régulateurs auto-syntonisant. Ces correcteurs utilisés pour des systèmes complexes et requérant un temps de calcul important. La commande par régulateur à structure variable fonctionnant en mode de glissement est une alternative intéressante à ces méthodes. La commande par mode de glissement permet d'obtenir insensibilité et robustesse face à certaines perturbations et variations de paramètres, permet une construction et une implantation simple et offre la possibilité de …
Colloque
Le système étudié ici est une commande indirecte de vitesse d’un moteur à courant continu à excitation séparée (If constant). Par la lecture du courant et de la vitesse, on ajuste la tension pour imposer la vitesse constante. En régime permanent, on peut établir une loi de commande linéaire reliant le courant demandé par la charge et la tension nécessaire aux bornes de la machine pour garder la vitesse moteur constante. De l’équation de tension d’induit, on déduit une loi de commande mononomiale. Cependant, en régime transitoire, on obtient des oscillations de courant et de vitesse. Pour amortir considérablement ces …
Colloque
Le travail présenté dans cet article, concerne l'étude analytique, la simulation et l'expérimentation d'un CCRS fonctionnant au-dessus de la fréquence de résonance (Po). Diverses stratégies de commande du CCRS, basées sur le modèle états-signaux, ont fait l'objet de nombreuses publications. Cependant, en présence de fortes perturbations, cette modélisation ne permet pas de prédire le comportement dynamique du CCRS. L'étude que nous venons de réaliser considère est constituée d'un ondulateur de tension (Pont en entier) qui alimente un circuit oscillant. Le circuit oscillant est constitué d'une inductance et filtré par un condensateur placé en parallèle avec la charge. L'originalité de notre …
Colloque
Une nouvelle stratégie de commande d'un convertisseur tension continu tension continue à résonance série non réversible est étudiée. L'onduleur fonctionne à une fréquence fixe supérieure à la fréquence de résonance du circuit oscillant. Le mécanisme de commutation des interrupteurs utilisés est du type thyristor dual (commandé à l'ouverture). Le contrôle de la puissance délivrée à la charge est obtenu en variant la valeur effective du condensateur (inductance) du circuit oscillant à l'aide d'un compensateur réactif inséré en série avec le circuit résonant. Notre étude a pour but d'analyser le comportement du convertisseur en régime continu et en régime transitoire. Nous …
