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Colloque
La commande proportionnelle et intégrale PI ainsi que la commande par retour d'état, requièrent un système linéaire invariant. Dans le cas où le système à contrôler est variant dans le temps, des transformations de repère et/ou de variables sont utilisées. De plus, si le système à contrôler est non linéaire, une linéarisation autour d'un point d'opération est requise. Pour remédier à ces contraintes, une nouvelle approche de commande basée sur l'équation mécanique du régime permanent du moteur synchrone autopiloté alimenté en courant, la loi de commande polynomiale calcule le courant requis par le moteur afin d'atteindre ou de conserver son …
Colloque
La commande proportionnelle et intégrale PI ainsi que la commande par retour d'état, requièrent un système linéaire invariant. Dans le cas où le système à contrôler est variant dans le temps, des transformations de repère et/ou de variables sont utilisées. De plus, si le système à contrôler est non linéaire, une linéarisation autour d'un point d'opération est requise. Pour remédier à ces contraintes, une nouvelle approche de commande basée sur l'équation mécanique du régime permanent du moteur synchrone autopiloté alimenté en courant, la loi de commande polynomiale calcule le courant requis par le moteur afin d'atteindre ou de conserver son …
