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Colloque
La commande proportionnelle et intégrale PI ainsi que la commande par retour d'état, requièrent un système linéaire invariant. Dans le cas où le système à contrôler est variant dans le temps, des transformations de repère et/ou de variables sont utilisées. De plus, si le système à contrôler est non linéaire, une linéarisation autour d'un point d'opération est requise. Pour remédier à ces contraintes, une nouvelle approche de commande basée sur l'équation mécanique du régime permanent du moteur synchrone autopiloté alimenté en courant, la loi de commande polynomiale calcule le courant requis par le moteur afin d'atteindre ou de conserver son …
Colloque
Le système étudié ici est une commande indirecte de vitesse d’un moteur à courant continu à excitation séparée (If constant). Par la lecture du courant et de la vitesse, on ajuste la tension pour imposer la vitesse constante. En régime permanent, on peut établir une loi de commande linéaire reliant le courant demandé par la charge et la tension nécessaire aux bornes de la machine pour garder la vitesse moteur constante. De l’équation de tension d’induit, on déduit une loi de commande mononomiale. Cependant, en régime transitoire, on obtient des oscillations de courant et de vitesse. Pour amortir considérablement ces …
Colloque
Une des stratégies de commandes, assurant un contrôle optimal est la commande par retour d'état. Son implantation sur une machine asynchrone, alimentée en courant s'avère intéressante. Le travail préliminaire était de modéliser le système en boucle ouverte et d'étudier ses performances statiques et dynamiques. L'étape suivante était de modéliser la machine asynchrone, de coupler les deux modèles puis étudier la caractéristique couple-vitesse en régime permanent, implanter les équations de commande dans le modèle, linéariser le système autour d'un point d'opération et simuler la réponse du système à un échelon de consigne, à une perturbation et aux variations des paramètres de …
