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Communication
La genèse du faubourg Saint-Jean de Québec au 19ième siècle est marquée, outre l’urbanisation à proprement parler, par l’apparition de nouveaux modèles d’habitation multifamiliale des suites de la transformation graduelle des maisons de faubourg d’origine rurale. Ces changements dans l’ordre matériel et spatial sont contemporains d’importantes transformations juridico-économiques, telle l’introduction de la propriété foncière libre et l’apparition des premières sociétés de prêt hypothécaires au milieu du siècle. Cette communication présente un cadre théorique novateur qui s’appuie sur la morphologie des environnements bâtis et sur une praxéologie d’inspiration bourdieusienne. On y soutient que la ville-artefact sert à la fois d’assise au …
Colloque
La structuration physique de l'environnement bâti présente le caractère inéluctable d'un flot continu. Ce mouvement est infléchi par une multitude d'actions individuelles qui, additionnées les unes aux autres dans la longue durée, produisent des solutions physiques et spatiales différenciées qui répondent aux besoins variés des communautés d'utilisateurs. Ces actions individuelles portent non seulement sur l'environnement à bâtir, mais aussi sur l'environnement hérité. Les acceptions généralement admises de la notion de patrimoine bâti rendent très difficilement compte du caractère dynamique des processus de transformation et d'engendrement de la forme. Le patrimoine bâti y est plutôt appréhendé comme une masse inerte, dont …
Colloque
Entre 1618, qui marque une première occupation sédentaire de son sol et l'état actuel de sa forme urbaine, en passant par les opérations de lotissement urbain menées par les grands propriétaires terriens (surtout religieux) de la seconde moitié du XIXe siècle; on peut se demander selon quelles modalités la réalité spatiale de Saint-Sauveur s'est stratifiée historiquement pour devenir le tissu urbain complexe qui se donne à lire aujourd'hui. Il semble y avoir peu en commun entre la première édification du quartier, qui voit la construction de modestes demeures de bois sur des emplacements ayant typiquement 253,5 mètres carrés (ou 40 …
Colloque
La commande vocale est une application particulière de la reconnaissance de la parole qui consiste à récupérer les résultats des algorithmes de discrimination phonétique pour les transformer en actions spécifiques. Deux projets d'expertises reliés à la commande vocale ont été réalisés par la division robotique de l'IREQ depuis 1992. Le premier consiste à gérer le déplacement et l'utilisation de caméras de guidage tandis que le second se rapporte au contrôle d'une fléchette robotisée employée pour la maintenance des réseaux de distribution. Chacune de ces réalisations fait l'objet d'une description brève mais permettant tout de même d'évaluer les avantages et les …
Colloque
L'interprétation de la parole est une nouvelle technologie dont les applications, de plus en plus diverses et innovatrices, sont en train de transformer les modes relationnels entre les humains et les machines. Quelques-uns des développements les plus poussés se dessinent actuellement dans le domaine des télécommunications, les systèmes de reconnaissance de la parole trouvent de plus en plus d'applications dans le monde de la Robotique. La mise au point d'un télémécanique assisté avec 23 degrés de liberté nous a amené à envisager un tel système dans le but de diminuer sensiblement l'occupation de l'opérateur. En lui permettant de commander vocalement …
Colloque
Les personnes atteintes de certaines maladies pulmonaires et plus particulièrement de fibrose kystique doivent recevoir des soins quotidiens visant à dégager les bronches. Le traitement, appelé "clapping", consiste à tapoter chacun des lobes tout en pratiquant le drainage postural pour favoriser l'évacuation du mucus. Habituellement manuel, le "clapping" peut aussi être mécanique et il existe sur le marché plusieurs appareils de percussion ou de vibration. Dans un cas comme dans l'autre cependant, le traitement doit être appliqué par un thérapeute ou toute autre personne habilitée. De plus, même si la prescription mécanique semble très bien répondre aux critères d'efficacité, elle …
Colloque
Les personnes atteintes de certaines maladies pulmonaires et plus particulièrement de fibrose kystique doivent recevoir des soins quotidiens visant à dégager les bronches. Le traitement, appelé "clapping", consiste à tapoter chacun des lobes tout en pratiquant le drainage postural pour favoriser l'évacuation du mucus. Habituellement manuel, le "clapping" peut aussi être mécanique et il existe sur le marché plusieurs appareils de percussion ou de vibration. Dans un cas comme dans l'autre cependant, le traitement doit être appliqué par un thérapeute ou toute autre personne habilitée. De plus, même si la prescription mécanique semble très bien répondre aux critères d'efficacité, elle …
Colloque
Le milieu industriel se distingue de plus en plus par l'omniprésence des robots et les tâches qu'on leur confie augmentent sans cesse en complexité. De tels besoins exigent maintenant des automates versatiles et des capteurs aux performances impressionnantes. Nous proposons ici une façon de raccorder un capteur de force à un système spécialisé d'un robot "PUMA" pour modifier la trajectoire programmée. Le logiciel d'interface nécessaire est écrit en langage "C" et implanté sur un ordinateur de type "AT" qui fait le pont entre le capteur et le temps réel du robot. Cette approche améliore considérablement la souplesse de l'automate et …
Colloque
Le choix d'un capteur permettant de mesurer la distance des objets situés dans l'espace de travail d'un robot est en soi un problème délicat. Il doit répondre à des critères qui sont fonction de la nature même des objets, du type d'environnement et également de la manipulation proprement dite. Cette communication montre l'utilisation d'un capteur ultrasonique pour mesurer les différentes composantes d'une ligne de distribution (câble haute-tension, isolateur de porcelaine, traverse, etc.). Il est fixé à l'extrémité d'un robot avec lequel il communique par l'intermédiaire d'un lien sériel. On présente également une vue d'ensemble du contexte de travail visant essentiellement …
Colloque
Un stimulateur nerveux multi-canal pouvant accommoder différentes stratégies de stimulation a été conçu et réalisé sous forme d'une puce unique et de quelques composants externes encapsulés dans un boîtier de titane étanche. Ce stimulateur est d'abord destiné à une prothèse auditive pour personnes profondément sourdes mais d'autres applications (ex: prothèse urologique) sont possibles. Le circuit implanté est principalement constitué d'un microprocesseur fait sur mesure qui exécute les commandes provenant d'une unité de commande externe. Les paramètres de stimulation comme la configuration d'électrodes, la forme d'impulsion et la synchronisation des canaux peuvent être modifiés en temps réel. Le circuit intégré 5C0-CMOS …
