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Colloque
Le milieu industriel se distingue de plus en plus par l'omniprésence des robots et les tâches qu'on leur confie augmentent sans cesse en complexité. De tels besoins exigent maintenant des automates versatiles et des capteurs aux performances impressionnantes. Nous proposons ici une façon de raccorder un capteur de force à un système spécialisé d'un robot "PUMA" pour modifier la trajectoire programmée. Le logiciel d'interface nécessaire est écrit en langage "C" et implanté sur un ordinateur de type "AT" qui fait le pont entre le capteur et le temps réel du robot. Cette approche améliore considérablement la souplesse de l'automate et …
