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Colloque
Certains systèmes, en particulier les machines électriques, engendrent des non-linéarités considérables limitant ainsi l'utilisation des commandes linéaires classiques. Habituellement, pour réduire ces non-linéarités et faciliter l'analyse du système, on linéarise son modèle autour d'un point d'opération. Cependant, la stabilité peut être affectée une fois le régime de fonctionnement est écarté du point considéré, ce qui limite la plage de fonctionnement. Pour remédier à ce problème, certains auteurs ont envisagé l'utilisation de la commande non-linéaire basée sur les techniques de la "linéarisation par retour d'état" et de la linéarisation par découplage des "entrées-sorties". Dans ce contexte, le travail que nous proposons …
Colloque
Lorsqu'on cherche des hautes performances avec une robustesse élevée sur une large plage de fonctionnement, les systèmes de commande classiques ou optimaux se trouvent limités et l'application de la commande adaptative s'avère nécessaire surtout si les paramètres du procédé sont variables. Ainsi notre étude porte donc à la commande de position par retour d'état de la machine synchrone alimentée par un convertisseur à MLI. Choix se révèle fort intéressant lorsqu'on veut commander la vitesse de la machine et éliminer toutes les boucles internes de contrôle du courant et de vitesse. Dans ce cas, le système évolué est multivariable (MIMO) et …
