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Colloque
Certains systèmes, en particulier les machines électriques, engendrent des non-linéarités considérables limitant ainsi l'utilisation des commandes linéaires classiques. Habituellement, pour réduire ces non-linéarités et faciliter l'analyse du système, on linéarise son modèle autour d'un point d'opération. Cependant, la stabilité peut être affectée une fois le régime de fonctionnement est écarté du point considéré, ce qui limite la plage de fonctionnement. Pour remédier à ce problème, certains auteurs ont envisagé l'utilisation de la commande non-linéaire basée sur les techniques de la "linéarisation par retour d'état" et de la linéarisation par découplage des "entrées-sorties". Dans ce contexte, le travail que nous proposons …
Colloque
L'alimentation des systèmes de communications optiques jusqu'au client demeure une grande préoccupation pour les compagnies de téléphone. L'alimentation d'un tel système par panneaux photovoltaïques distribués fut l'objet d'une étude. Deux solutions ont été envisagées, soit l'alimentation à un piédestal desservant une dizaine de clients et l'alimentation directement chez le client. Le système présenté est composé d'un arrangement de panneaux, de 2 bancs de batteries et d'un régulateur. Différents scénarios de consommation à la charge sont considérés. Une multitude de mesures ont aussi été effectuées sur différents panneaux solaires. Dans l'élaboration d'un système d'alimentation PV, certains choix (types de panneaux, types …
Colloque
Lorsqu'on cherche des hautes performances avec une robustesse élevée sur une large plage de fonctionnement, les systèmes de commande classiques ou optimaux se trouvent limités et l'application de la commande adaptative s'avère nécessaire surtout si les paramètres du procédé sont variables. Ainsi notre étude porte donc à la commande de position par retour d'état de la machine synchrone alimentée par un convertisseur à MLI. Choix se révèle fort intéressant lorsqu'on veut commander la vitesse de la machine et éliminer toutes les boucles internes de contrôle du courant et de vitesse. Dans ce cas, le système évolué est multivariable (MIMO) et …
Colloque
L'association machine asynchrone-commutateur de courant à commutation forcée est employée dans la grande majorité des entraînements réglés utilisant les machines d'induction au-dessus de 100 KW. L'étude réalisée ici permet par une modélisation du régime permanent de l'alimentation en courant de la machine asynchrone en commutation électronique, d'étudier précisément le dimensionnement optimal du commutateur pour une machine donnée. Le compromis classique entre le dimensionnement en tension des interrupteurs électroniques et la limite en fréquence de la régulation de couple qui en résulte est réalisé en tenant compte du fonctionnement sur la quasi-totalité du domaine d'utilisation de l'entraînement dans le plan couple-vitesse. …
Colloque
L'arrivée sur le marché d'aimants à haute énergie magnétique a accentué l'intérêt à l'excitation des machines synchrones par ces nouveaux matériaux. Cependant, les exigences particulières et différentes de chaque application nécessitent une reconsidération globale de l'ensemble des éléments de l'entraînement : convertisseur statique, système de commande, procédure de dimensionnement a été réalisé pour répondre aux critères spécifiques et différents applicatifs : couples massique et accélération des moteurs de la machine de la robotique, fonctionnement en survitesse dans le cas des traction électriques. Le travail comprend trois parties: 1) détermination de la structure et des dimensions de la machine issues d'une …
Colloque
Les progrès réalisés dans le domaine de l'électronique de puissance ont permis la conception de nouveaux convertisseurs statiques à fréquence variable, destinés à l'alimentation des machines électriques à courant alternatif. Les convertisseurs-machines synchrones sont très utilisés dans les entraînements à vitesse variable où la fréquence du convertisseur statique est commandée par la position et la vitesse du rotor de telle sorte que le synchronisme est assuré pour toute condition de fonctionnement (autopilotage). Parmi les différentes configurations de machines synchrones autopilotées, nous avons étudié l'alimentation du rotor par un générateur de courant (commutateur) à thyristors fonctionnant en commutation forcée. Notre travail …
Colloque
Les machines synchrones à aimants sont de plus en plus utilisées dans l'industrie car elles offrent de nombreux avantages: une puissance massique élevée, une très bonne performance, une maintenance réduite et un avantage de fonctionnement en milieu contaminé. Ces machines ont été récemment proposées aux MOSFETS pour leur aptitude à fonctionner à des fréquences élevées. Les études effectuées sur ces machines plus récentes ont révélé que le couple est affecté par les asymétries et la modulation de la largeur d'impulsion (M.L.I.) inconvénient de l'ondulation de courant. Les machines synchrones à aimants sont caractérisées par un temps de réponse très court …
