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Colloque
La simulation numérique temps réel est avantageuse par rapport aux simulateurs analogiques car elle constitue un outil flexible qui permet de choisir les paramètres et de faire varier la structure de la composante étudiée. Le besoin d'implanter des modèles numériques temps réel dans les simulateurs des réseaux d'énergie électrique s'est affirmé par un large intérêt ces dernières années. Le cas d'une protection différentielle (type FREC) à 2 niveaux de consigne est proposé dans le présent travail. La simulation des réseaux à câbles enterrés est une méthode générale applicable pour la simulation des modes et des systèmes de commande numériques en …
Colloque
L'alimentation des systèmes de communications optiques jusqu'au client demeure une grande préoccupation pour les compagnies de téléphone. L'alimentation d'un tel système par panneaux photovoltaïques distribués fut l'objet d'une étude. Deux solutions ont été envisagées, soit l'alimentation à un piédestal desservant une dizaine de clients et l'alimentation directement chez le client. Le système présenté est composé d'un arrangement de panneaux, de 2 bancs de batteries et d'un régulateur. Différents scénarios de consommation à la charge sont considérés. Une multitude de mesures ont aussi été effectuées sur différents panneaux solaires. Dans l'élaboration d'un système d'alimentation PV, certains choix (types de panneaux, types …
Colloque
Dans un convertisseur statique, les interrupteurs sont les éléments qui subissent le plus de contraintes à cause de leur fonctionnement en commutation. L'amélioration des performances des convertisseurs passe donc par la commutation douce, c'est-à-dire la mise en œuvre d'interrupteurs qui possèdent chacun au moins un commutateur passant au plus une commutation en soft-commande. Dans la conversion DC-DC, les convertisseurs à résonance, basés sur le principe de la commutation douce, permettent d'atteindre des fréquences de fonctionnement élevées avec le meilleur rendement. En revanche, dans la conversion DC-DC à résonance, les techniques de réglage du transfert de puissance utilisées actuellement ont en …
Colloque
Dans les applications industrielles, le robot est considéré comme un système fermé dont les positions se orientent en boucle terminale d'un servomoteur restreint. Améliorer les performances d'un tel système nous amène à affiner les performances des constituants du robot. De nouveau, nous nous intéressons ici à un niveau qui est composé par le système actionneur et qui s'asservit en position d'un robot. Nous présentons une nouvelle structure d'une armoire de commande du robot industriel S-360 à six axes qui répond à un triple cahier des charges : 1. adaptation aux différents capteurs et actionneurs du GMF S-360 (moteurs, convertisseurs statiques …
Colloque
L'association machine asynchrone-commutateur de courant à commutation forcée est employée dans la grande majorité des entraînements réglés utilisant les machines d'induction au-dessus de 100 KW. L'étude réalisée ici permet par une modélisation du régime permanent de l'alimentation en courant de la machine asynchrone en commutation électronique, d'étudier précisément le dimensionnement optimal du commutateur pour une machine donnée. Le compromis classique entre le dimensionnement en tension des interrupteurs électroniques et la limite en fréquence de la régulation de couple qui en résulte est réalisé en tenant compte du fonctionnement sur la quasi-totalité du domaine d'utilisation de l'entraînement dans le plan couple-vitesse. …
Colloque
La machine synchrone est modélisée en termes de quatre impédances opérationnelles dont deux permettent une description précise des phénomènes rotoriques. L’essai d’identification consiste à exciter la machine à l’arrêt avec une tension binaire aléatoire et à mesurer les courants qui parcourent les enroulements. L’estimation des admittances statiques est rendue en modélisant les observateurs par des boîtes noires de type ARMAX. Cette approche permet de tenir adéquatement compte des perturbations expérimentales, et conduit à des admittances précises, même pour un ratio Signal/Bruit déficient. L’intérêt pratique de la méthode d’identification proposée est démontré en utilisant les données saisies lors d’une campagne d’essais …
Colloque
L'arrivée sur le marché d'aimants à haute énergie magnétique a accentué l'intérêt à l'excitation des machines synchrones par ces nouveaux matériaux. Cependant, les exigences particulières et différentes de chaque application nécessitent une reconsidération globale de l'ensemble des éléments de l'entraînement : convertisseur statique, système de commande, procédure de dimensionnement a été réalisé pour répondre aux critères spécifiques et différents applicatifs : couples massique et accélération des moteurs de la machine de la robotique, fonctionnement en survitesse dans le cas des traction électriques. Le travail comprend trois parties: 1) détermination de la structure et des dimensions de la machine issues d'une …
