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Une caméra 3D basée sur la loi d’absorption de Lambert sera présentée. Cette loi stipule que l’atténuation de la lumière traversant un milieu semi-transparent dépend de la longueur du trajet ainsi que du coefficient d’absorption (α). L’objet est plongé dans un liquide coloré puis éclairé. L’intensité du rayon réfléchi à sa surface, dépendra alors des deux paramètres pré-cités ainsi que de l’orientation de la région étudiée. Comme y varie selon la longueur d’onde du faisceau lumineux, deux paramètres de longueur d’onde différentes permettent d’éliminer l’effet d’orientation et de retrouver la profondeur. Une attention particulière sera accordée à la méthode de …