Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Colloque
L'interprétation de la parole est une nouvelle technologie dont les applications, de plus en plus diverses et innovatrices, sont en train de transformer les modes relationnels entre les humains et les machines. Quelques-uns des développements les plus poussés se dessinent actuellement dans le domaine des télécommunications, les systèmes de reconnaissance de la parole trouvent de plus en plus d'applications dans le monde de la Robotique. La mise au point d'un télémécanique assisté avec 23 degrés de liberté nous a amené à envisager un tel système dans le but de diminuer sensiblement l'occupation de l'opérateur. En lui permettant de commander vocalement …
Colloque
Que ce soit pour des fins d'entretien, de prévention ou de réparation, l'utilisation de robots mobiles devient de plus en plus nécessaire. En automatisant certaines lignes ou procédures, on peut réduire les temps d'intervention sur des équipements nécessaires à la bonne marche du réseau, améliorer certaines prises de mesures difficilement réalisables par des humains, et ainsi diminuer les risques associés aux réparations sur les lignes dites "vivantes". Nous décrirons dans ce court exposé des exemples d'applications où la robotique peut apporter une contribution positive à la réalisation de travaux, entre autres, la localisation et la mesure des niveaux de décharges …
Colloque
Des essais comparatifs ont été réalisés sur différents types de câbles (mesure, commande, communication, signalisation) utilisés dans les postes de l'Hydro-Québec. Deux types de perturbations ont été simulés en laboratoire, soit des perturbations électrostatiques et électromagnétiques, lesquelles sont les plus rencontrées lors de manoeuvres d'appareillages. Les câbles ont été mis en essai sous différentes configurations, afin de faire ressortir celle qui offre la meilleure efficacité de blindage.
Colloque
L'acquisition de données dans un laboratoire Grande Puissance nous amène à faire face à d'importants problèmes d'isolation au niveau de l'électronique. Nous analyserons donc une des solutions qui ont été expérimentées en laboratoire et qui présente de très grands avantages au niveau de l'isolation. Il s'agit d'un circuit de transmission de l'information par modulation de fréquence, et ce, à l'intérieur même de l'appareil qui sert d'interface.
