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Colloque
Dans les dix dernières années, les systèmes mécaniques à structure de chaîne ouverte possédant plusieurs degrés de liberté ont fait l'objet d'un intérêt grandissant de la part de plusieurs chercheurs. Cet intérêt a été alimenté par la soif d'avoir une meilleure compréhension du mode de déplacement par la chaîne de la biomécanique et par le besoin d'accélérer le développement de robots industriels. Plusieurs progrès ont été notés dans les domaines de la modélisation, la dynamique, le contrôle et la programmation des robots, et vont certainement être bientôt accordés dans le développement de méthodes pour des systèmes mécaniques compliqués, en vue …
