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Colloque
Avec l'avancement de la technologie et l'apparition des super ordinateurs, les ingénieurs de conception laissent les prototypes d'essais et s'orientent de plus en plus vers la simulation pour raffiner leurs produits. Dans cet ordre d'idées, nous présentons le modèle dynamique du comportement des ailes d'un avion pendant l'impact à l'atterrissage, basé sur la méthode du réseau vectoriel. Les équations de simulation ont été développées sous forme matricielle à partir des équations de Flügge. Les modèles des vibrations sont basés sur la théorie des poutres de Bernoulli. Dans cette application, nous considérons les vibrations des éléments flexibles, unidirectionnels et parfaitement élastiques …
Colloque
Dans les dix dernières années, les systèmes mécaniques à structure de chaîne ouverte possédant plusieurs degrés de liberté ont fait l'objet d'un intérêt grandissant de la part de plusieurs chercheurs. Cet intérêt a été alimenté par la soif d'avoir une meilleure compréhension du mode de déplacement par la chaîne de la biomécanique et par le besoin d'accélérer le développement de robots industriels. Plusieurs progrès ont été notés dans les domaines de la modélisation, la dynamique, le contrôle et la programmation des robots, et vont certainement être bientôt accordés dans le développement de méthodes pour des systèmes mécaniques compliqués, en vue …
