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Colloque
Présentation d'une formulation récursive de l'analyse cinématique et dynamique dans le plan d'un système mécanique sous forme de chaîne ouverte. Le système peut contenir des corps aussi bien flexibles que rigides. Les corps composant le système sont animés de grands mouvements de rotation et de translation. La déformation des corps sera approximée par la technique des éléments finis. Les corps élastiques sont décrits par deux systèmes de coordonnées: coordonnées rigides et coordonnées flexibles. Les coordonnées rigides déterminent la position et l'orientation d'un corps. Les coordonnées élastiques décrivent la déformation du corps par rapport à un repère lié au corps. Le …
Colloque
Présentation d'une formulation récursive de l'analyse cinématique et dynamique dans le plan d'un système mécanique sous forme de chaîne ouverte. Le système peut contenir des corps aussi bien flexibles que rigides. Les corps composant le système sont animés de grands mouvements de rotation et de translation. La déformation des corps sera approximée par la technique des éléments finis. Les corps élastiques sont décrits par deux systèmes de coordonnées: coordonnées rigides et coordonnées flexibles. Les coordonnées rigides déterminent la position et l'orientation d'un corps. Les coordonnées élastiques décrivent la déformation du corps par rapport à un repère lié au corps. Le …
