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Colloque
Le rôle des véhicules articulés dans le transport des marchandises n’a pas cessé de croître et ce, malgré les problèmes d’instabilité qui affectent le mouvement de ces véhicules. Malgré son caractère non linéaire, le mouvement de ces véhicules a fréquemment été étudié en considérant des modèles linéaires et de faibles perturbations autour des points d’équilibre dynamique. De ce fait, la majorité de ces études n’arrivent pas à prédire le comportement de ces véhicules vis-à-vis de perturbations plus importantes. Dans ce travail, nous nous proposons d’utiliser la 1ère méthode de Lyapunov pour déterminer l’état de ce type de véhicules pour de …
Colloque
Présentation d'une formulation récursive de l'analyse cinématique et dynamique dans le plan d'un système mécanique sous forme de chaîne ouverte. Le système peut contenir des corps aussi bien flexibles que rigides. Les corps composant le système sont animés de grands mouvements de rotation et de translation. La déformation des corps sera approximée par la technique des éléments finis. Les corps élastiques sont décrits par deux systèmes de coordonnées: coordonnées rigides et coordonnées flexibles. Les coordonnées rigides déterminent la position et l'orientation d'un corps. Les coordonnées élastiques décrivent la déformation du corps par rapport à un repère lié au corps. Le …
Colloque
Des essais ont été effectués en soufflerie sur un rotor Darrieus comportant deux ailes verticales de profil NACA-0018 dans le but d'obtenir: i) des mesures des forces aérodynamiques sur les pales, ii) des informations concernant le sillage à l'aval du rotor. Les conditions expérimentales imposées sont le nombre de Reynolds de rotation basé sur la corde du profil (>10⁵) et la solidité (0.1 et 0.2). L'importance relative des forces d'inertie a nécessité la conception d'un montage spécial.
Colloque
Le domaine de stabilité d'un véhicule à deux degrés de liberté, déplacement latéral et lacet, est déterminé par optimisation d'une fonction quadratique de Lyapounov. Des simulations subséquentes de trajectoires, suite à des perturbations provoquées, permettent de confirmer le contour de ces domaines. Les caractéristiques non-linéaires des pneumatiques sont considérées. Sur le même diagramme on montre aussi comment les limites de non-dérapage des roues avant et arrière du véhicule se matérialisent à travers le domaine de stabilité dynamique. Des essais expérimentaux par temps de pluie ont mis en évidence la présence d'une phase transitoire dans l'évolution de l'angle de dérive. Cette …
Colloque
Même si le jogging est devenu un phénomène social important dans la dernière décennie, les connaissances fondamentales sur les effets tant aigus que chroniques de l'application de stress périodiques sur le système locomoteur sont encore fragmentaires. Cette communication présente une approche expérimentale (tant en situation de laboratoire qu'en situation réelle) de l'étude de deux importants problèmes rencontrés au jogging: a) l'influence des souliers comme mécanisme d'atténuation de l'impact pied-sol; b) la participation du système de stabilisation du corps pendant la phase de support. Les résultats indiquent que les modèles de souliers évalués remplissent difficilement de façon adéquate ces deux tâches …
Colloque
La réponse mécanique du corps humain a été étudiée lors de l'impact consécutif à une chute de 20 cm avec réception sur la plante des pieds. Deux groupes de 8 sujets âgés de 20 à 30 ans et de 45 à 60 ans ont été évalués. Des accéléromètres fixés au niveau de la cheville, du genou, de la hanche et de la tête mesuraient la décélération lors de l'impact. La décélération globale du corps était calculée à partir d'une plate-forme de force. Le facteur âge ne semble pas affecter la réponse mécanique du corps lors d'un impact longitudinal, du moins …
Colloque
Une technique d'éléments finis a été développée pour l'analyse des corps de révolution avec chargements axisymétriques ou quelconques. Des exemples simples dont les solutions théoriques sont connues (poutre de section circulaire, tube sous pression, tore soumis à une pression interne constante) sont traités avec succès dans diverses conditions de charge. Cette étude conduit à l'analyse du comportement d'un pneumatique renforcé par des fibres orientées, dans le cas de petites déformations. Le cas des grandes déformations y est également discuté.
Colloque
Le Centre canadien de Recherche et Perfectionnement des Armes (C.A.R.D.E.), de Valcartier, emploie des canons à gaz léger qui lancent des projectiles dans des réservoirs évacués pour simuler en laboratoire les conditions de la réentrée dans les hautes couches de l'atmosphère. A cause de la présence de gaz à haute pression et des explosifs employés dans ces canons, un système de contrôles à distance est nécessaire. Cet exposé décrit les contrôles pour le système de vide, le chargement du gaz léger, le système d'amorce et l'instrumentation auxiliaire.
