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Colloque
L'analyse dynamique d'un système mécanique avec des contraintes de liaisons se ramène à la résolution d'un ensemble d'équations mixtes: algébriques et différentielles. Les équations algébriques traduisent la nature physique des liaisons, tandis que les équations différentielles représentent celles des mouvements des corps formant le système. Trois méthodes seront proposées: (1) méthode directe, (2) méthode de partitionnement des coordonnées généralisées, (3) méthode de stabilisation des contraintes violées. Nous présenterons les algorithmes correspondants, et une comparaison sera faite. L'étude de quelques exemples mettra en évidence l'efficacité de chaque méthode.
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L'analyse dynamique d'un système mécanique avec des contraintes de liaisons se ramène à la résolution d'un ensemble d'équations mixtes: algébriques et différentielles. Les équations algébriques traduisent la nature physique des liaisons, tandis que les équations différentielles représentent celles des mouvements des corps formant le système. Trois méthodes seront proposées: (1) méthode directe, (2) méthode de partitionnement des coordonnées généralisées, (3) méthode de stabilisation des contraintes violées. Nous présenterons les algorithmes correspondants, et une comparaison sera faite. L'étude de quelques exemples mettra en évidence l'efficacité de chaque méthode.
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L'analyse dynamique d'un système mécanique avec des contraintes de liaisons se ramène à la résolution d'un ensemble d'équations mixtes: algébriques et différentielles. Les équations algébriques traduisent la nature physique des liaisons, tandis que les équations différentielles représentent celles des mouvements des corps formant le système. Trois méthodes seront proposées: (1) méthode directe, (2) méthode de partitionnement des coordonnées généralisées, (3) méthode de stabilisation des contraintes violées. Nous présenterons les algorithmes correspondants, et une comparaison sera faite. L'étude de quelques exemples mettra en évidence l'efficacité de chaque méthode.
