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Colloque
Le rôle des véhicules articulés dans le transport des marchandises n’a pas cessé de croître et ce, malgré les problèmes d’instabilité qui affectent le mouvement de ces véhicules. Malgré son caractère non linéaire, le mouvement de ces véhicules a fréquemment été étudié en considérant des modèles linéaires et de faibles perturbations autour des points d’équilibre dynamique. De ce fait, la majorité de ces études n’arrivent pas à prédire le comportement de ces véhicules vis-à-vis de perturbations plus importantes. Dans ce travail, nous nous proposons d’utiliser la 1ère méthode de Lyapunov pour déterminer l’état de ce type de véhicules pour de …
Colloque
Le rôle des véhicules articulés dans le transport des marchandises n’a pas cessé de croître et ce, malgré les problèmes d’instabilité qui affectent le mouvement de ces véhicules. Malgré son caractère non linéaire, le mouvement de ces véhicules a fréquemment été étudié en considérant des modèles linéaires et de faibles perturbations autour des points d’équilibre dynamique. De ce fait, la majorité de ces études n’arrivent pas à prédire le comportement de ces véhicules vis-à-vis de perturbations plus importantes. Dans ce travail, nous nous proposons d’utiliser la 1ère méthode de Lyapunov pour déterminer l’état de ce type de véhicules pour de …
