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Dans le " Discours philosophique de la modernité ", Habermas reconstruit les antécédents de son paradigme de l'intercompréhension et de sa raison communicationnelle. Il voit dans le jeune Hegel une possibilité qu'il a laissée en suspens : " penser la totalité morale comme une raison communicationnelle se matérialisant dans des contextes intersubjectifs ". Selon Habermas, le Hegel de la maturité se détourna de cette thématique pour s'empêtrer dans des dilemmes dus aux limites de sa philosophie du sujet. Habermas abandonne donc le paradigme du sujet en le remplaçant par celui de l'intercompréhension. Et il affirme que ce paradigme était déjà …