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Le but de l'étude était de déterminer si la reproduction de mouvements linéaires pré-sélectionnés était affectée par des changements dans la résistance opposée au mouvement. Sous résistance, les mouvements à boucle fermée présentaient une détérioration de la performance tandis que les modèles à boucle ouverte n'avaient aucun effet. Pendant une phase d'apprentissage de 100 essais, tous les 20 sujets produisaient rapidement un geste qui devait avoir une longueur de 50 cm avec une résistance de 907.2 g opposée au mouvement; après chaque essai, ils recevaient connaissance des résultats sur la grandeur et la direction de l'erreur. Dans la phase de …