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Présentation d'une méthode de calcul des compensateurs du type PD, PI et PID. L'utilisation de l'abaque se servant du tracé de lieux inverses normalisés des correcteurs dans un plan de Black permet le calcul de ces paramètres. Le problème de la compensation à titre d'asservissement et celui des régulateurs sont abordés. L'application à un système: la commande de fréquence et de tension d'une mini-centrale sert d'exemple.