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Le membre pelvien du phoque ne supporte évidemment pas le poids de l'animal. Il assure sa propulsion dans le milieu aqueux par une succession de mouvements horizontaux alternés pendant lesquels la surface plantaire du pied prend appui sur l'eau. Cette spécialisation est rendue possible par une série de modifications morphologiques et fonctionnelles importantes, particulièrement au niveau du fémur et de l'articulation du grasset.