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Le système consiste en un ensemble de cylindres rigides articulés aux extrémités, et soumis à un écoulement annulaire d’un fluide, à l’intérieur d’un canal rigide. On prévoit étudier les caractéristiques dynamiques d’un tel système, en portant une attention spéciale aux effets des nonlinéarités introduites par un ressort cubique qui modélise l’impact entre le système articulé et le canal rigide externe. Par des variations des divers paramètres, on a pu obtenir le phénomène de chaos par trois routes différentes: doublement de période, quasi-périodicité, et intermittence. Pour chacune de ces routes, on a calculé les exposants de Lyapunov et on a construit …