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Le choix d'un système de manutention constitue une tâche ardue. Parmi les facteurs les plus importants qui la rendent difficile, on peut mentionner : l'existence d'une grande variété d'équipements avec des caractéristiques différentes ; certains de ces caractéristiques ne sont pas faciles à quantifier pour permettre la comparaison des différents équipements (ex. flexibilité, facilité d'utilisation, sécurité, etc.) ; la multiplicité des facteurs, souvent contradictoires, dont on doit tenir compte simultanément. Les modèles analytiques habituellement employés à ce problème ne sont basés que sur un seul critère qui est la minimisation des coûts. D'autres catégories de méthodes, connues les systèmes experts, …