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L'épistémologie popperienne propose une approche objectiviste de la cognition dans laquelle la logique inhérente à un processus est transférée dans la théorie de ce processus. Ainsi la logique constructiviste de la recherche scientifique est transposée dans une théorie de la cognition et haut niveau. Mais qu'en est-il des processus cognitifs pré-conceptuels, dont la motricité? Le dégroupement constitue la logique de la motricité, tout comme le groupement constitue la logique de la perception. Le dégroupement se fonde sur le principe d'une représentation de l'objet de contrôle en fonction du contrôle: tout niveau supérieur de contrôle se voit contraint par le niveau …