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En accord avec la pensée poppérienne nous introduisons les concepts de "stabilité" et d'"instabilité" cognitives, où l'univers des connaissances réfutables et non réfutées est considéré comme un univers stable, et où les réfutations (ou problèmes) représentent des instabilités. Les phénoménaux affectifs sont inscrits sur un axe de construction de concepts de soi, allant des plus physiques aux plus psychiques. La nature problématique ou instable de certains phénoménaux affectifs, en particulier la sensation douloureuse, est examinée. Le rôle essentiel du système efférent (des actions motrices plus concrètes aux stratégies d'action plus abstraites) dans la détermination de sensations de douleur et de …