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Du mouvement aux forces musculaires : avancées algorithmiques et matérielles
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L’estimation des forces musculaires est un enjeu tant pour l’orthopédie que pour la réadaptation des troubles musculo-squelettiques. Les défis de taille proviennent (i) de l’estimation de la cinématique articulaire entachée des artefacts des tissus mous (STA), (ii) des algorithmes d’optimisation afin d’estimer des forces musculaires d'un problème sous-contraint et (iii) de la validation des algorithmes et méthodes. Le laboratoire a développé plusieurs algorithmes de cinématique inverse (incluant des filtres de Kalman étendus) basés tant sur des marqueurs que sur des centrales inertielles pour réduire les effets des STA. Une des innovations a été la projection de certains marqueurs sur des …

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Mesurer le mouvement pour la kinésiologie
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Le laboratoire de simulation et modélisation du mouvement a pour objectif de développer des modèles de simulation raffinés et robustes, orientés vers les trois axes de la kinésiologie, soit la prévention, la réadaptation et la performance. Au laboratoire, analyse du mouvement et simulation se combinent pour émettre des recommandations en manutention visant à réduire les risques de blessure, concevoir des orthèses d'épaule post-opératoire et maximiser la performance de gestes sportifs. Dans chacun de ces axes, la première étape consiste à mesurer le mouvement. Pour ce faire, nous utilisons une redondance de marqueurs dans le but d'augmenter la précision de la …

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Mesurer le mouvement pour la kinésiologie
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Le laboratoire de simulation et modélisation du mouvement a pour objectif de développer des modèles de simulation raffinés et robustes, orientés vers les trois axes de la kinésiologie, soit la prévention, la réadaptation et la performance. Au laboratoire, analyse du mouvement et simulation se combinent pour émettre des recommandations en manutention visant à réduire les risques de blessure, concevoir des orthèses d'épaule post-opératoire et maximiser la performance de gestes sportifs. Dans chacun de ces axes, la première étape consiste à mesurer le mouvement. Pour ce faire, nous utilisons une redondance de marqueurs dans le but d'augmenter la précision de la …

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Mesurer le mouvement pour la kinésiologie
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Le laboratoire de simulation et modélisation du mouvement a pour objectif de développer des modèles de simulation raffinés et robustes, orientés vers les trois axes de la kinésiologie, soit la prévention, la réadaptation et la performance. Au laboratoire, analyse du mouvement et simulation se combinent pour émettre des recommandations en manutention visant à réduire les risques de blessure, concevoir des orthèses d'épaule post-opératoire et maximiser la performance de gestes sportifs. Dans chacun de ces axes, la première étape consiste à mesurer le mouvement. Pour ce faire, nous utilisons une redondance de marqueurs dans le but d'augmenter la précision de la …

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