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Communication
L’interactivité robotique permet d’assister l’humain à des tâches dangereuses et d’éviter les postures inadéquates pouvant mener à des troubles musculo-squelettiques. En particulier, un modèle de l’interaction favorise une réduction des efforts physiques et permet un partage des tâches dans l’ordonnancement des activités de production et de fabrication. Cette interaction doit cependant s’activer lorsque cela est nécessaire, spécifiquement lorsque le robot détecte un comportement anormal de l’opérateur par une analyse de la performance des actions. La mesure de cette performance est réalisée à l’aide de vêtements de protection individuel intelligents.L’une des applications envisagées dans ce domaine est l’augmentation de l’environnement réel …
Communication
Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont des lésions (douleur chronique, faiblesse musculaire, etc.) résultants de la surutilisation des tissus anatomiques, en particulier sur les postes où des travailleurs effectuent des mouvements manuels répétitifs, dans un environnement multitâche. Une proportion importante d’arrêts de travail est due à l’incapacité physique des travailleurs affectés d’un TMS. Pour ce faire, nous proposons un modèle d’interactivité humain-robot (une troisième main robotique autonome) pour favoriser la réintégration des opérateurs en absence prolongée au travail pour TMS à leur poste. Le but du modèle d’interaction robotique est l’assistance des travailleurs via le partage des tâches dans l’ordonnancement des …
