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Colloque
L’estimation des forces musculaires est un enjeu tant pour l’orthopédie que pour la réadaptation des troubles musculo-squelettiques. Les défis de taille proviennent (i) de l’estimation de la cinématique articulaire entachée des artefacts des tissus mous (STA), (ii) des algorithmes d’optimisation afin d’estimer des forces musculaires d'un problème sous-contraint et (iii) de la validation des algorithmes et méthodes. Le laboratoire a développé plusieurs algorithmes de cinématique inverse (incluant des filtres de Kalman étendus) basés tant sur des marqueurs que sur des centrales inertielles pour réduire les effets des STA. Une des innovations a été la projection de certains marqueurs sur des …
