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Communication
En vidéo-surveillance, la capacité de détecter et de suivre une cible en temps réel représente un objectif important pour garantir la sécurité d’un périmètre dans des zones sensibles. De plus, avoir la possibilité de suivre l’objectif en temps réel et obtenir sa position en 3D peut s’avérer une information d’un intérêt capital pour le personnel de sécurité. Ce travail présente un système de suivi 3D et en temps réel basé sur la stéréovision. Le système de caméras stéréo est positionné sur une plateforme Pan-Tilt pour permettre le suivi en continu de la cible détectée. La technique des filtres à particules …
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En vidéo-surveillance, la capacité de détecter et de suivre une cible en temps réel représente un objectif important pour garantir la sécurité d’un périmètre dans des zones sensibles. De plus, avoir la possibilité de suivre l’objectif en temps réel et obtenir sa position en 3D peut s’avérer une information d’un intérêt capital pour le personnel de sécurité. Ce travail présente un système de suivi 3D et en temps réel basé sur la stéréovision. Le système de caméras stéréo est positionné sur une plateforme Pan-Tilt pour permettre le suivi en continu de la cible détectée. La technique des filtres à particules …
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Une des plus grandes problématiques en agriculture moderne est celle du traitement des mauvaises herbes. Ce traitement, qui est nécessaire pour augmenter la production, se fait aujourd'hui en utilisant une grande quantité de produits chimiques, ce qui induit des coûts pour les producteurs. De plus, les effets sur l'environnement et sur la santé sont non négligeables. Avec l’évolution des techniques de vision artificielle et de robotique mobile, on pourrait envisager un système autonome qui s’attaquerait aux mauvaises herbes. Un tel système permettrait de les détecter et de les traiter localement. La détection des mauvaises herbes sera réalisée par un système …
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Une des plus grandes problématiques en agriculture moderne est celle du traitement des mauvaises herbes. Ce traitement, qui est nécessaire pour augmenter la production, se fait aujourd'hui en utilisant une grande quantité de produits chimiques, ce qui induit des coûts pour les producteurs. De plus, les effets sur l'environnement et sur la santé sont non négligeables. Avec l’évolution des techniques de vision artificielle et de robotique mobile, on pourrait envisager un système autonome qui s’attaquerait aux mauvaises herbes. Un tel système permettrait de les détecter et de les traiter localement. La détection des mauvaises herbes sera réalisée par un système …
