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Une étude menée dans une grande entreprise du secteur aéronautique auprès d'une population d'assembleurs s'est intéressée aux questions de rotation de postes dans une perspective de prévention des troubles musculosquelettiques. Outre la considération des facteurs de risque, une dimension du projet a consisté à documenter les apprentissages requis à chacun des postes considérés. Nous avons été à même de constater de quelle manière l'attention portée aux aspects de formation permettait d'interpeller et de mettre en relation diverses conditions du travail des assembleurs et d'apprécier leurs impacts dans une perspective d'apprentissage. En a découlé le concept de « tension pédagogique au …