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La capacité à reconnaître les intentions sous-jacentes derrière le comportement d'un agent observé est une aptitude fondamentale pour les agents intelligents dans plusieurs domaines. Le problème est le suivant: un agent observe d'autres agents et essaie de prédire leurs intentions. Dans de nombreuses applications, il est impossible de déterminer toutes les actions que l'agent effectue. Il peut avoir certaines actions qui ne sont pas observées ou qui le sont partiellement ou qui sont bruitées. La capacité à gérer l'observabilité partielle est donc l'un des défis les plus importants dans la reconnaissance de plan. Ce problème a une très grande variété …